La Institución Religiosa Perfecta Libertad fue fundada el día 29 de septiembre de 1946 en la ciudad de Tosu, Japón.
Hubo una Orden antecesora, la Institución Religiosa "Hito-No-Michi" (Camino del Hombre) y anteriormente a ella existió una Doctrina Religiosa fundada por el sapientísimo Tokumitsu Kanada a quien llamamos Kakurioya.
Kakurioya nació en 1863 en la Ciudad de Yao, Osaka, Japón.
Desde pequeño tuvo gran veneración por Kobo-Daishi (Bonzo Budista) y después de varios auto-perfeccionamientos fue favorecido con una verdad y fundó la Iglesia Mitakekyo Tokumitsu Daikyokai en  1912.
El primer Patriarca Tokuharu Miki, nació en 1871 en la ciudad de Matsuyama. De joven, se torno Bonzo Zen-Budista de la Orden Obaku. En 1912 se encontró con Kakurioya en Osaka y quedo maravillado con lo que este le transmitió, cuando se retiró de la vida Monacal Budista, se tornó discípulo de Kakurioya.
Kakurioya falleció en 1919. El Primer Patriarca, obedeciendo su testamento, plantó un árbol en el lugar del fallecimiento de su maestro venerándolo como morada de Dios, orando en ese lugar todos los días.
Pasaron cinco años, el Primer Patriarca fue favorecido con la iluminación divina y estableció la Institución Hito-No-Michi en 1925.
Primer Padre Fundador
Rvdo. Tokuharu Miki
1871-1938
 
     
   
Desenvolvimiento de la Institución Hito-No-Michi
     
 
Las enseñanzas de la Institución Hito-No-Michi se propagaron de manera explosiva, exigiendo la inauguración de una gran iglesia con un salón de 3000 metros cuadrados. El número de seguidores superó el millón.
Entre tanto este desenvolvimiento expansivo provoco un choque contra el Gobierno Militar de aguella época y al día siguiente en que se realizó la asunción del Segundo Patriarca, designado por el Primero, el día 27 de Septiembre de 1936, la autoridad gubernamental comenzó a oprimir la Institución de modo severo, llegando a disolverla en abril de 1937.
El Segundo Patriarca, aún siendo inocente, fue preso acusado de "Lesa Majestad". Protesto en la certeza de su inocencia y con la convicción de las enseñanzas lucho por la justicia. El 9 de Octubre de 1945 con el término de la Segunda Guerra Mundial fue liberado. Al año siguiente respondiendo a los deseos de los seguidores de la Institución Hito-No-Michi, fundó la Institución Religiosa Perfecta Libertad.
Al año siguiente el Segundo Patriarca fue favorecido por Dios con los veintiún preceptos que serían la base de la doctrina peelista.
Segundo Padre Fundador
Rvdo. Tokuchika Miki
1800-1983